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一、項目信息 |
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項目名稱 |
關于一種二自由度水果采摘裝置的技術(shù)許可 |
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項目編號 |
2021JSCQJY0037 |
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專利名稱 |
一種二自由度水果采摘裝置 |
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專利號 |
CN201711089548.8 |
專利類型 |
發(fā)明專利 |
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專利申請日 |
2017.11.08 |
公開（公告）日 |
2020.03.27 |
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目前技術(shù)階段 |
實驗室 |
項目有效期 |
1年 |
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專利詳情 |
本發(fā)明公開了一種二自由度水果采摘裝置，由機體、夾持裝置、動力機構(gòu)一、動力機構(gòu)二、力傳感器、攝像頭、控制器組成，夾持裝置由氣泵提供動力，通過氣缸將動力傳輸至彈性墊從而將水果進行夾持，動力機構(gòu)一由電機提供動力，通過繩子帶動夾持頭進行沿水平方向旋轉(zhuǎn)，動力機構(gòu)二也由繩子拉動，通過一個凸輪機構(gòu)，實現(xiàn)繞Z軸的旋轉(zhuǎn)，力傳感器會將當前的壓力值傳輸給控制器，若超過最大力的許用范圍，控制器會關閉氣泵，從而避免夾壞水果，攝像頭可用于觀測水果位置與生長狀況。本發(fā)明可以用于多種水果采摘場合，具有水果采摘功能，采摘效率高、不易損傷果實果樹、減輕勞動強度、便于攜帶與拆卸、工作可靠、操作簡單、維護便捷等優(yōu)點。 |
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應用范圍 |
本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機械技術(shù)領域，具體涉及一種二自由度水果采摘裝置。目的旨在克服目前水果采摘勞動強度大、耗時長、采摘效率低，并且采摘過程不安全，在采摘過程中容易導致水果的表面損傷，即提供一種工作可靠、操作簡單、維護便捷、不易損傷果實果樹、采摘效率高、便于攜帶與拆卸的一種二自由度水果采摘裝置。 |
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轉(zhuǎn)化方式 |
￡轉(zhuǎn)讓 ￡入股 ￡合作 R許可使用 ￡其他 |
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技術(shù)所處行業(yè) |
現(xiàn)代農(nóng)業(yè)與食品產(chǎn)業(yè)技術(shù)|數(shù)字農(nóng)業(yè)與農(nóng)業(yè)裝備 |
先進性 |
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意向交易價格（萬元） |
面議 |
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二、權(quán)屬信息 |
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成果所有權(quán)人 |
巢湖學院 |
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所在地區(qū) |
安徽省合肥市巢湖經(jīng)開區(qū) |
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三、交易機構(gòu)信息 |
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機構(gòu)名稱 |
安徽聯(lián)合技術(shù)產(chǎn)權(quán)交易所 |
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聯(lián)系人 |
管工 |
聯(lián)系方式 |
0551-65909081 |
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地址 |
安徽創(chuàng)新館3號館1層 |
信息發(fā)布網(wǎng)址 |
www.ahtre.com |