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一、項(xiàng)目信息 |
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項(xiàng)目名稱 |
關(guān)于一種半自動(dòng)三爪采摘裝置的技術(shù)許可 |
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項(xiàng)目編號 |
2021JSCQJY0036 |
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專利名稱 |
一種半自動(dòng)三爪采摘裝置 |
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專利號 |
CN201711058403.1 |
專利類型 |
發(fā)明專利 |
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專利申請日 |
2017.11.01 |
公開（公告）日 |
2020.03.27 |
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目前技術(shù)階段 |
實(shí)驗(yàn)室 |
項(xiàng)目有效期 |
1年 |
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專利詳情 |
本發(fā)明公開了一種半自動(dòng)三爪采摘裝置，由機(jī)體、采摘執(zhí)行裝置、水果輸送裝置、控制器組成，采摘執(zhí)行裝置由三爪夾持裝置、擺動(dòng)裝置、升降摘取裝置、三爪旋轉(zhuǎn)裝置組成，三爪夾持裝置可進(jìn)行水果的抓取與松開，擺動(dòng)裝置可以將水果運(yùn)輸?shù)剿斔脱b置上，三爪旋轉(zhuǎn)裝置、升降摘取裝置可以傳遞轉(zhuǎn)矩與拉力從而將水果摘取下，水果輸送裝置可以將水果從高處傳遞到地面從而進(jìn)行水果的收集，控制器可以控制各個(gè)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。本發(fā)明可以用于水果采摘場合，具有水果采摘、水果收集等功能，還具有采摘效率高、不易損傷果實(shí)果樹、減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、工作可靠、操作維護(hù)便捷等優(yōu)點(diǎn)。 |
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應(yīng)用范圍 |
本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種半自動(dòng)三爪采摘裝置。目的旨在克服目前水果采摘?jiǎng)趧?dòng)強(qiáng)度大、耗時(shí)多、效率低，并且采摘過程不安全，在采摘過程中容易導(dǎo)致水果的表面損傷，即提供一種自動(dòng)化程度高、采摘效率高、保證水果采摘品質(zhì)的一種半自動(dòng)三爪采摘裝置。 |
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轉(zhuǎn)化方式 |
￡轉(zhuǎn)讓 ￡入股 ￡合作 R許可使用 ￡其他 |
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技術(shù)所處行業(yè) |
現(xiàn)代農(nóng)業(yè)與食品產(chǎn)業(yè)技術(shù)|數(shù)字農(nóng)業(yè)與農(nóng)業(yè)裝備 |
先進(jìn)性 |
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意向交易價(jià)格（萬元） |
面議 |
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二、權(quán)屬信息 |
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成果所有權(quán)人 |
巢湖學(xué)院 |
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所在地區(qū) |
安徽省合肥市巢湖經(jīng)開區(qū) |
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三、交易機(jī)構(gòu)信息 |
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機(jī)構(gòu)名稱 |
安徽聯(lián)合技術(shù)產(chǎn)權(quán)交易所 |
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聯(lián)系人 |
沈工 |
聯(lián)系方式 |
0551-65909080 |
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地址 |
安徽創(chuàng)新館3號館1層 |
信息發(fā)布網(wǎng)址 |
www.ahtre.com |