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一、項(xiàng)目信息 |
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項(xiàng)目名稱 |
ToF深度相機(jī)項(xiàng)目技術(shù)許可 |
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項(xiàng)目編號 |
2021JSCQJY0006 |
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專利名稱 |
一種TOF相機(jī)長短曝光融合的方法及系統(tǒng) 一種LED高速脈沖驅(qū)動(dòng)電路 |
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專利號 |
CN202010962105.0 CN201920705603.X |
專利類型 |
發(fā)明專利 實(shí)用新型 |
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專利申請日 |
2020.09.14 2019.05.16 |
公開（公告）日 |
2020.12.11 2020.02.07 |
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目前技術(shù)階段 |
實(shí)驗(yàn)室 |
項(xiàng)目有效期 |
1年 |
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專利詳情 |
Time of flight成像是一種主動(dòng)成像方式，即相機(jī)系統(tǒng)向目標(biāo)發(fā)射激光，通過測量傳感器接受到目標(biāo)反射光的時(shí)間計(jì)算到目標(biāo)的距離。TOF相機(jī)有兩個(gè)核心器件：光源與光電響應(yīng)模塊。 本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于： (1)針對現(xiàn)有技術(shù)中深度融合方法的計(jì)算量大、方法繁瑣的問題，通過選取合適的距離閾值和幅度值閾值，直接通過組合閾值來判斷應(yīng)該選取長曝光還是短曝光的數(shù)據(jù)來作為最終輸出的數(shù)據(jù)，這種判斷方法簡單高效，避免復(fù)雜的運(yùn)算；不僅能夠保證TOF相機(jī)適用于復(fù)雜的場景，而且能夠滿足數(shù)據(jù)融合過程中的計(jì)算速度要求；針對現(xiàn)有技術(shù)中由于“過曝”或“曝光不足”現(xiàn)象而導(dǎo)致的深度信息不完整的問題，通過采用長短曝光融合的方式，可兼容近距離和遠(yuǎn)距離的測試場景，使用長短曝光融合的方式所有場景下相機(jī)都會產(chǎn)生2幀數(shù)據(jù)，每幀數(shù)據(jù)包括深度圖和幅度圖，通過選取合適的距離閾值和幅度值閾值，將這2幀數(shù)據(jù)進(jìn)行融合最終輸出一幀完整的數(shù)據(jù)。 (2)能夠使ToF相機(jī)具有高動(dòng)態(tài)的測量范圍，同時(shí)兼顧較小的盲區(qū)和較遠(yuǎn)的測試距離，使ToF相機(jī)能夠適應(yīng)更復(fù)雜的場景；同時(shí)，在嵌入式計(jì)算平臺上進(jìn)行計(jì)算，相對于其他方法，該方法計(jì)算速度快，相比較其他方法復(fù)雜的運(yùn)算，該方法同時(shí)通過距離閾值和幅度值閾值來作為選取條件，能夠保證工程應(yīng)用的實(shí)時(shí)性。 |
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應(yīng)用范圍 |
本發(fā)明屬于圖像數(shù)據(jù)融合技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種TOF相機(jī)長短曝光的融合方法及系統(tǒng)。TOF相機(jī)可直接輸出深度與場景中的反射系數(shù)信息，計(jì)算量小，適用于室內(nèi)外各種場合 |
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轉(zhuǎn)化方式 |
￡轉(zhuǎn)讓 ￡入股 ￡合作 R許可使用 ￡其他 |
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技術(shù)所處行業(yè) |
高端裝備與先進(jìn)制造| 機(jī)器人制造 |
先進(jìn)性 |
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意向交易價(jià)格（萬元） |
10-100 |
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二、權(quán)屬信息 |
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成果所有權(quán)人 |
哈工大機(jī)器人（合肥）國際創(chuàng)新研究院 |
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所在地區(qū) |
安徽省合肥市經(jīng)開區(qū) |
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三、交易機(jī)構(gòu)信息 |
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機(jī)構(gòu)名稱 |
安徽聯(lián)合技術(shù)產(chǎn)權(quán)交易所 |
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聯(lián)系人 |
管工 |
聯(lián)系方式 |
0551-65909081 |
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地址 |
安徽創(chuàng)新館3號館1層 |
信息發(fā)布網(wǎng)址 |
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