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一、項目信息 |
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項目名稱 |
關(guān)于工業(yè)機器人成果的技術(shù)許可 |
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項目編號 |
2023JSCQJY0002 |
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專利名稱 |
一種工業(yè)機器人腕部動力接入裝置 一種工業(yè)六軸機器人 一種新型工業(yè)機器人控制柜 一種新型機器人末端傳動結(jié)構(gòu) 一種消隙斜齒輪傳動機構(gòu)及中空機器人 |
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專利號 |
CN201721742671.0 CN201721742674.4 CN201721742676.3 CN201721742680.X CN201821309568.1 |
專利類型 |
實用新型 實用新型 實用新型 實用新型 實用新型 |
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專利申請日 |
20171214 20171214 20171214 20171214 20180814 |
公開（公告）日 |
20180710 20180717 20180717 20180703 20190402 |
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目前技術(shù)階段 |
實驗室 |
項目有效期 |
1年 |
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專利詳情 |
工業(yè)機器人是廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，具有一定的自動性，可依靠自身的動力能源和控制能力實現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。 1. 本實用新型公開了一種工業(yè)機器人腕部動力接入裝置，包括由外到內(nèi)依次同軸設(shè)置的殼體、第一錐齒輪軸及過渡軸，所述第一錐齒輪軸通過第一軸承與殼體連接，第一錐齒輪軸一端伸出殼體外，另一端設(shè)有第一錐齒輪，所述第一錐齒輪位于殼體外，所述過渡軸靠近第一錐齒輪的一端通過傳動裝置連接有第二錐齒輪軸，所述過渡軸、第二錐齒輪軸通過第二軸承與第一錐齒輪軸內(nèi)壁連接，第二錐齒輪軸遠離過渡軸的一端延伸至第一錐齒輪的通孔內(nèi)，并連接有第二錐齒輪，所述第二錐齒輪位于第一錐齒輪外，本實用新型的優(yōu)點在于，該動力接入裝置結(jié)構(gòu)緊湊、裝配簡單方便。 2. 本實用新型公開了一種工業(yè)六軸機器人，包括依次連接的底座、旋轉(zhuǎn)座、大臂、前臂驅(qū)動殼、前臂及手腕體，所述前臂驅(qū)動殼上設(shè)置有伺服電機組，該前臂驅(qū)動殼內(nèi)設(shè)有齒輪組、驅(qū)動桿件和減速機，所述齒輪組包括軸線相互平行的多個輸入齒輪、同軸設(shè)置的多個輸出齒輪，相應(yīng)輸入齒輪與輸出齒輪間嚙合，驅(qū)動桿件貫穿減速機及前臂，電機組將動力通過齒輪組傳遞給減速機和驅(qū)動桿件，本實用新型通過將輸出齒輪同軸設(shè)置，減小了齒輪組在垂直于驅(qū)動桿件軸線方向上的體積，使得其空間結(jié)構(gòu)更為合理緊湊。 3. 本實用新型公開了一種工業(yè)機器人控制柜，包括柜體，所述柜體具有相對的頂板和底板、兩側(cè)板及前面板和后面板，所述柜體底部設(shè)有進風(fēng)底座，所述底板上設(shè)有進風(fēng)口，柜體內(nèi)靠近后面板上部的位置處設(shè)有與后面板平行的風(fēng)扇支架，所述風(fēng)扇支架的上端固設(shè)在頂板上，風(fēng)扇支架上設(shè)有風(fēng)扇，所述后面板上對應(yīng)于風(fēng)扇的位置處設(shè)有百葉窗結(jié)構(gòu)的出風(fēng)口，本實用新型的優(yōu)點在于通過風(fēng)扇加強空氣循環(huán)，改善散熱效果。 4. 本實用新型公開了一種新型機器人末端傳動結(jié)構(gòu)，安裝于前臂上，包括第一減速機和第二減速機，所述第一減速機安裝于前臂上，第一減速機輸出軸上安裝有末端齒輪箱體，所述末端齒輪箱體上設(shè)置有動力輸入組件和動力輸出組件，所述動力輸入組件包括輸入齒輪軸，所述輸入齒輪軸一端位于末端齒輪箱體內(nèi)，并設(shè)置有輸入齒輪，所述動力輸出組件包括輸出齒輪軸，所述輸出齒輪軸的軸線與輸入齒輪軸軸線垂直，輸出齒輪軸一端位于末端齒輪箱體內(nèi)，并連接有輸出齒輪，所述輸出齒輪與輸入齒輪嚙合，其優(yōu)點在于能夠?qū)恿M行轉(zhuǎn)向傳動，快速準確地調(diào)整輸入齒輪與輸出齒輪間的位置關(guān)系，有效提高裝配效率。 5. 本實用新型公開了一種消隙斜齒輪傳動機構(gòu)及中空機器人。一種消隙斜齒輪傳動機構(gòu)包括第一斜齒輪、第二斜齒輪和第三斜齒輪；第一斜齒輪包括第一齒輪本體和第一齒輪軸，第一消隙斜齒輪上開設(shè)有第一通孔，第一通孔內(nèi)壁上設(shè)有內(nèi)花鍵；第二斜齒輪包括第二齒輪本體和第二齒輪軸，第二齒輪軸上設(shè)有外花鍵；第二齒輪軸伸入到第一通孔內(nèi)，且外花鍵與內(nèi)花鍵嚙合，第一齒輪本體和第二齒輪本體相對的端面上對應(yīng)地設(shè)有彈簧孔，所述彈簧孔的軸線平行于第一通孔，彈簧孔內(nèi)設(shè)有壓縮彈簧，第三斜齒輪與第一斜齒輪、第二斜齒輪嚙合。該傳動機構(gòu)可應(yīng)用于機器人傳動關(guān)節(jié)末級動力傳輸機構(gòu)，其優(yōu)點在于，尺寸小、剛度易于調(diào)節(jié)，有效提高傳動精度。 |
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應(yīng)用范圍 |
工業(yè)機器人被廣泛應(yīng)用于電子、物流、化工等各個工業(yè)領(lǐng)域之中。 |
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轉(zhuǎn)化方式 |
￡轉(zhuǎn)讓 ￡入股 ￡合作 R許可使用 ￡其他 |
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技術(shù)所處行業(yè) |
高端裝備與先進制造| 機器人制造 |
先進性 |
/ |
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意向交易價格（萬元） |
10-100 |
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二、權(quán)屬信息 |
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成果所有權(quán)人 |
哈工大機器人（合肥）國際創(chuàng)新研究院 |
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所在地區(qū) |
安徽省合肥市經(jīng)開區(qū) |
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三、交易機構(gòu)信息 |
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機構(gòu)名稱 |
安徽聯(lián)合技術(shù)產(chǎn)權(quán)交易所 |
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聯(lián)系人 |
管工 |
聯(lián)系方式 |
0551-65909081 |
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地址 |
安徽創(chuàng)新館3號館1層 |
信息發(fā)布網(wǎng)址 |
aiai88.cn |