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一、項目信息 |
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項目名稱 |
關于微納儀器、控制和操作的技術許可 |
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項目編號 |
2021JSCQJY0078 |
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專利名稱 |
一種螺旋式管道內(nèi)壁行走裝置 一種實時電流信號數(shù)據(jù)處理系統(tǒng) 一種絲網(wǎng)印刷定位烘干裝置 一種基于GPS的軟打標機、打標系統(tǒng) 一種摩擦式物流運輸線體裝置 一種摩擦式地面載物運輸線體裝置 蝸桿式雙通雙斷閥 吸附式爬壁運動裝置 處理微型盤狀零件的設備 一種皮帶摩擦式運輸線體裝置 一種廚房安全監(jiān)測系統(tǒng) 基于狄式過程的卡爾曼濾波詞向量學習方法 多功能可拆卸壓力傳感器裝置 一種岔道式物流運輸分流軌道裝置 一種雙通分液閥 一種新型夾持裝置 一種連續(xù)式注射裝置 一種可調(diào)流量閥 |
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專利號 |
CN201720855193.8 CN201720856384.6 CN201720975088.8 CN201720981095.9 CN201721097360.3 CN201721333411.8 CN201721604717.2 CN201721590606.0 CN201820109292.6 CN201721857588.8 CN201820300898.8 CN201810212606.X CN201820109280.3 CN201820118311.1 CN201820122652.6 CN201820494537.1 CN201820494361.X CN201820296999.2 |
專利類型 |
實用新型 實用新型 實用新型 實用新型 實用新型 實用新型 實用新型 實用新型 實用新型 實用新型 實用新型 發(fā)明 實用新型 實用新型 實用新型 實用新型 實用新型 實用新型 |
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專利申請日 |
20170714 20170714 20170807 20170808 20170830 20171017 20171127 20171127 20180123 20171226 20180306 20180315 20180123 20180123 20180123 20180409 20180409 20180302 |
公開（公告）日 |
20180307 20180206 20180206 20180206 20180504 20180525 20180720 20180622 20180831 20180814 20180904 20210720 20181211 20180831 20180904 20181102 20190514 20180925 |
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目前技術階段 |
實驗室 |
項目有效期 |
1年 |
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專利詳情 |
1.本發(fā)明通過彈簧擠壓固定板將驅(qū)動輪沿著管內(nèi)壁走動，從而使驅(qū)動輪運動更加平穩(wěn)，驅(qū)動輪不易發(fā)生扭轉(zhuǎn)，且能夠適用于多種不同的小管徑。 2. 本發(fā)明相比現(xiàn)有技術具有以下優(yōu)點：本次設計使用并行ADC和FPGA的組合，達到了高精度、速度快、實時性好的效果，由于無需用精度高的電流互感器，所以整體成本較低，且占用PCB空間小，有利于布線以及降低PCB的集成度，具有良好的市場前景。 3. 本發(fā)明提供的一種絲網(wǎng)印刷定位烘干裝置的優(yōu)點在于：集真空吸附、活動夾緊和加熱烘干于一體，實現(xiàn)對柔性和剛性承印物自動地位，且對定位平臺溫度能夠?qū)崟r反饋，從而便于調(diào)整加熱溫度，實現(xiàn)對承印物的及時烘干，操作方便，自動化程度高，節(jié)約工作時間，提高絲印質(zhì)量和工作效率，具有良好的推廣前景。 4. 本實用新型具有以下優(yōu)點：利用GPS將時間軸、地理位置等信息通過一定的方式打到目標設備中，方便使用、統(tǒng)一管理與控制。 5.本實用新型通過摩擦桿機構與摩擦輪之間的動摩擦力驅(qū)動摩擦輪轉(zhuǎn)動從而帶動摩擦小車機構前進，移動過程中噪音小，保護了環(huán)境。 6. 本實用新型公開了一種摩擦式地面載物運輸線體裝置。本發(fā)明通過摩擦桿機構與摩擦輪之間的動摩擦力驅(qū)動摩擦輪轉(zhuǎn)動從而帶動摩擦小車機構前進，移動過程中噪音小，保護了環(huán)境。 7. 本實用新型提供一種蝸桿式雙通雙斷閥。根據(jù)本實用新型所述的蝸桿式雙通雙斷閥，具有結(jié)構合理，靈敏性好，密封性好的特點。 8. 本實用新型提供一種吸附式爬壁運動裝置，包括X型吸附機構、工型吸附機構和滑臺氣缸機構三個構成單元。根據(jù)本實用新型所述的吸附式爬壁運動裝置，X型吸附機構與工型吸附機構交替吸附，并交替作直線移動，實現(xiàn)整個裝置爬行，該裝置驅(qū)動力強勁，污染少，維修方便，可實現(xiàn)輕載貨物運輸，根據(jù)實際需求進行功能添加，實用性強。 9. 本實用新型提供一種處理微型盤狀零件的設備，包括三個區(qū)域，由上到下依次為框架頂端光源及觀測區(qū)、中間處理區(qū)、下部機器人及電機控制區(qū)。根據(jù)本實用新型所述的處理微型盤狀零件的設備，在處理晶片或微型盤狀零件時，電動推桿與機器人手臂配合，可實現(xiàn)手臂端部個自由度運動。電動推桿提供上下運動，機器人手臂可使翻滾機構在某一平面內(nèi)移動，翻滾機構可使晶片或盤狀零件圍繞翻滾支撐輪與翻滾驅(qū)動輪的圓心連線軸轉(zhuǎn)動。具有結(jié)構簡單，占地面積小，吞吐量大的優(yōu)點。 10. 本發(fā)明公開了一種皮帶摩擦式運輸線體裝置，包括下導軌、摩擦小車及減速電機，所述下導軌為兩根，且并排設置，還包括皮帶組件，所述皮帶組件包括皮帶本體和用以支撐皮帶本體的兩滾筒，所述皮帶本體位于下導軌上方并與下導軌平行設置，兩下導軌兩端對應位置處均設有安裝板，所述安裝板位于下導軌外側(cè)，安裝板上均設有軸承座，所述兩滾筒分別與對應的軸承座連接，所述減速電機固定在安裝板外側(cè)，減速電機的輸出軸穿過安裝板與設置在該安裝板上的滾筒連接，所述摩擦小車包括滾輪和置物件，所述滾輪的軸線與下導軌垂直，并與兩下導軌所在平面平行，滾輪夾在皮帶本體與下導軌之間，本發(fā)明具有污染少、噪音小、維護方便且運行平穩(wěn)的優(yōu)點。 11. 本實用新型公開了一種廚房安全監(jiān)測系統(tǒng)，涉及環(huán)境監(jiān)測技術領域，系統(tǒng)包括：CO傳感器、天然氣傳感器、灰塵傳感器、溫濕度傳感器、第五電阻Rshunt1、第六電阻Rshunt2、第一差分轉(zhuǎn)單端放大器U1、第二差分轉(zhuǎn)單端放大器U2、運算放大器U3、第一電阻Rg1、第二電阻Rg2、第三電阻Rg3、第四電阻Rg4、ADC、控制芯片F(xiàn)PGA、電源模塊，報警模塊、OLED顯示模塊和可選的擴展接口。本實用新型的優(yōu)點在于：系統(tǒng)能夠高速實時監(jiān)測廚房的氣體的濃度值、顆粒物濃度值和溫濕度濃度值，且系統(tǒng)的成本低、體積小。 12. 一種基于狄式過程的卡爾曼濾波詞向量學習方法，所述方法包括：對語料進行訓練和預處理，生成LDS語言模型系統(tǒng)，對系統(tǒng)參數(shù)進行初始化，假設過程噪聲滿足正態(tài)分布，定義聚類θt＝(μt,∑t)，μt為語料庫中詞t出現(xiàn)的頻率，計算θt的狄利克雷先驗分布，通過卡爾曼濾波推導和Gibbs抽樣估計計算后驗分布，利用MCMC抽樣算法抽取備選聚類，計算備選聚類的選擇概率，并選擇所述概率值最高的備選聚類作為θt，計算所述聚類的最小均方誤差估計值，將計算結(jié)果代入LDS語言模型，通過EM算法訓練模型，使模型參數(shù)達到穩(wěn)定，將預處理好的語料輸入訓練好的LDS語言模型，通過卡爾曼濾波器一步更新公式進行計算隱含向量表示。 13. 本實用新型提供一種多功能可拆卸壓力傳感器裝置，主要由感應模塊、監(jiān)控模塊、信號采集模塊、數(shù)據(jù)顯示模塊以及輔助模塊組成。根據(jù)本實用新型所述的多功能可拆卸壓力傳感器裝置，集多模塊于一體，可以實時顯示外界壓力值、實時監(jiān)控外界環(huán)境的溫度與濕度。而且，感應模塊與信號采集模塊分別相互獨立，可以拆卸與更換。具有結(jié)構簡單、多功能化和模塊獨立化的特點，延長了壽命且節(jié)約了成本，提高了靈敏度和可靠性。 14. 本實用新型公開了一種岔道式物流運輸分流軌道，其與主軌道連接，包括軌道固定架，所述軌道固定架上固設有直軌道組和彎軌道組，所述直軌道組包括平行設置的長直軌道和短直軌道，所述彎軌道組包括平行設置的短彎軌道和長彎軌道，其中長直軌道的前端與長彎軌道前端齊平，并與主軌道連接，短直軌道與短彎軌道的前端均距主軌道一段距離；還包括安裝板、撥片及驅(qū)動裝置，所述安裝板與短直軌道、短彎軌道的下端面連接，所述撥片通過轉(zhuǎn)動軸設置在安裝板上，撥片的上端面與直軌道組及彎軌道組的上端面齊平；所述驅(qū)動裝置與轉(zhuǎn)動軸連接，當撥片轉(zhuǎn)動至與長直軌道相接時，彎軌道組與主軌道連通，當撥片轉(zhuǎn)動至與長彎軌道相接時，直軌道組與主軌道連通。 15. 本實用新型公開了一種雙通分液閥，包括閥體、閥芯；所述閥體一端設有一個進料口，另一端設有若干個出料口，進料口與出料口形成若干個通道；所述閥芯能夠旋轉(zhuǎn)的連接在閥體內(nèi)，與閥體間隙配合連接，并處于進料口與出料口之間，閥芯處于閥體內(nèi)的部分上設有通孔；當工作時，通孔與若干個通道相通。本實用新型的有益效果:實現(xiàn)將大瓶液體分配到若干個小瓶中，且閥芯與閥體采用孔軸間隙配合，整個分配環(huán)境的密封性，用于防止一些特殊的液體在多次使用中漏氣。 16. 本實用新型提供一種新型夾持裝置，包括夾持機構，豎直運動機構和水平運動機構；夾持機構包括氣爪，氣爪固定在氣爪連接件上，氣爪側(cè)面有進氣孔，進氣孔與氣泵連接；豎直運動機構包括絲杠，絲杠的下端通過聯(lián)軸器與電機連接，所述氣爪連接件垂直固定在絲杠上；所述水平運動機構包括支撐座，支撐座固定在滑塊上，滑塊與水平導軌連接，所述電機安裝在支撐座上方。在本實用新型提供的新型夾持裝置的夾持下，可以自動調(diào)節(jié)所夾物體的夾持力大小以及自身豎直與水平方向的位置，具有操作靈活,自動化程度高的特點。 17.本實用新型公開了一種連續(xù)式注射裝置，涉及料體注射領域，包括注射管、活塞桿、吸管頭、第一阻擋頭、第一彈簧、注射頭、第二阻擋頭和第二彈簧；所述注射管的一端安裝有活塞桿，另一端分岔為進料管和出料管；所述吸管頭連接所述進料管，所述第一阻擋頭安裝在所述吸管頭內(nèi)，所述第一彈簧的一端連接所述進料管，另一端連接所述第一阻擋頭；所述注射頭連接所述出料管，所述第二阻擋頭安裝在所述注射頭內(nèi)，所述第二彈簧的一端連接所述注射頭，另一端連接所述第二阻擋頭。本實用新型的優(yōu)點在于：可以實現(xiàn)連續(xù)注射，結(jié)構簡單，經(jīng)濟實用，易于生產(chǎn)，污染少，具有一定的通用性。 18. 本實用新型公開了一種可調(diào)流量閥，包括閥體、閥芯、套筒，所述套筒固定在閥體內(nèi)部并穿過閥芯，閥芯能夠旋轉(zhuǎn)的連接在閥體上，所述閥體內(nèi)部設有若干通道，閥芯上設有若干通孔，導通時，通道與通孔對應。本實用新型的有益效果：閥芯裝配在閥體內(nèi)，以套管為軸任意角度旋轉(zhuǎn)，慢慢旋轉(zhuǎn)時，使得流量閥開啟，通道與通孔也由部分對應至完全對應，以實現(xiàn)流量由小到大；此結(jié)構簡單、容易操作，且閥芯與閥體密封連接，保證了密封性。 |
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應用范圍 |
微納制造技術是指尺度為毫米、微米和納米量級的零件，以及由這些零件構成的部件或系統(tǒng)的設計、加工、組裝、集成與應用技術。 |
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轉(zhuǎn)化方式 |
￡轉(zhuǎn)讓 ￡入股 ￡合作 R許可使用 ￡其他 |
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技術所處行業(yè) |
高端裝備與先進制造| 智能化儀器儀表制造 |
先進性 |
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意向交易價格（萬元） |
10-100 |
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二、權屬信息 |
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成果所有權人 |
哈工大機器人（合肥）國際創(chuàng)新研究院 |
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所在地區(qū) |
安徽省合肥市經(jīng)開區(qū) |
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三、交易機構信息 |
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機構名稱 |
安徽聯(lián)合技術產(chǎn)權交易所 |
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聯(lián)系人 |
沈工 |
聯(lián)系方式 |
0551-65909080 |
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地址 |
安徽創(chuàng)新館3號館1層 |
信息發(fā)布網(wǎng)址 |
www.ahtre.com |